Phenquestions
In seguito ha aiutato a portare alla luce intere civiltà, come scoprire città interconnesse sotto le giungle guatemalteche a Tikal, in Guatemala, o le fortezze ad anello a Borgring, in Danimarca. Questa tecnologia utilizza sorgenti luminose e calcola la distanza di diverse lunghezze d'onda sia sotto terra che in acqua.
Se sei un hobbista che ha bisogno di un sensore LIDAR, allora questo articolo ti aiuterà sicuramente.
Dai un'occhiata ai 5 migliori laser LIDAR per hobbisti qui sotto. Questi laser sono facilmente accessibili, leggeri, facili da usare e certamente non ti causeranno un braccio o una gamba.
Una guida per l'acquirente per ottenere un laser LIDAR affidabile
Come si usa?
Prima di cercare opzioni, scopri a cosa ti serve. Diversi tipi di sensori possono essere ottimizzati per usi diversi. Ad esempio, un sensore LIDAR di mappatura 3D non sarà certamente una buona opzione per lavori di costruzione, applicazioni di visione notturna o prevenzione delle collisioni. In questo scenario, considera l'acquisto di unità separate, una per la visione notturna e un'altra per evitare le collisioni, anche se il costo potrebbe diventare un problema.
Gamma
Il fattore più cruciale per un laser LIDAR è la sua gamma di copertura. Fino a che punto può calcolare e valutare gli ostacoli?? Di solito, ciò dipende dalla sua interfaccia utente, dalla direzionalità, dal sistema motore e dalla gamma di frequenza.
Un raggio più lungo dovrebbe andare di pari passo con la capacità del sistema di resistere alle interferenze luminose. In caso contrario, non sarai in grado di mappare il rilevamento.
Anche la precisione della ricezione del segnale è cruciale. Ad esempio, nell'evitare gli ostacoli, se persistono interferenze e una minore precisione, la distanza verrà interpretata erroneamente. Potrebbe finire per distruggere il tuo utile robot.
Per quanto riguarda la direzionalità, la rotazione 360 aiuta l'utente e aiuta a ridurre il margine di errore. Meno muovi il sensore laser, più è probabile che tu abbia un'immagine accurata.
Dimensioni e portabilità
Sapendo che un hobbista utilizzerà principalmente il dispositivo su piccola scala, come aspirapolvere o altri tipi di robotica. Una dimensione compatta e leggera fa molto per quanto possa essere portatile.
Una struttura non ingombrante renderà più facile il fissaggio agli oggetti senza ulteriori aggeggi.
Fattori di rischio relativi all'esposizione
Assicurati che il laser LIDAR che scegli indichi i loro standard di sicurezza. Elon Musk potrebbe già averti avvertito dell'ira dei LIDAR, ma se il tuo laser ha uno standard minimo di classe I e un indicatore di avviso per segnalare cose che accadono all'improvviso, sei a posto.
Detto questo, passiamo ai 5 migliori laser LIDAR.
1. Sensore LIDAR a 360 gradi EAI YDLIDARX4 di SmartFly INFO
È l'esempio perfetto di evitamento di oggetti robotici che un dispositivo potrebbe visualizzare. Il sensore LIDAR di SmartFLy è il laser più ricercato dagli hobbisti per la sua precisione impeccabile e le funzioni rapide. Venendo al dettaglio più importante, la sua frequenza e gamma. Il dispositivo offre una frequenza di scansione accurata di 6-12 Hz insieme a un'enorme gamma di frequenza di 5000Hz.
Non è tutto! La distanza di riflettività misura da 0,12 m fino a 10 metri! SmartFLy non si ferma qui, però. Ha un telemetro 2D aggiuntivo a 360 gradi, che ruota e mappa le informazioni sull'angolo continuo e i dati della nuvola di punti mentre scansiona l'ambiente circostante durante il processo di allineamento.
Conoscendo i fattori di rischio associati alle radiazioni LIDAR, non devi sudare con questo laser poiché viene fornito con uno standard di sicurezza preimpostato. Gli occhi umani rimangono a miglia di distanza dai danni in quanto è compatibile con lo standard di sicurezza laser di classe 1 della FDA. Anche i bambini piccoli e gli animali sono al sicuro da qualsiasi tipo di emissione di radiazioni.
È possibile applicare la tecnologia laser LIDAR alla robotica di navigazione o all'elusione degli ostacoli, alla messa in sicurezza di aree, alla scansione dell'ambiente o persino alla robotica per ricostruzioni 3D. Le sue dimensioni compatte e portatili consentono di manipolarlo facilmente. Questo è un dispositivo da non perdere per gli hobbisti hardcore.
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2. Scanner per sensori LIDAR SLAMTEC RPLIDAR A1M8
Un altro pezzo di tecnologia di prim'ordine è lo scanner con sensore laser di Slamtec. Questo è al secondo posto nella nostra lista grazie alla sua gamma più lunga, anch'essa disponibile a un prezzo molto conveniente.
Per un hobbista, un laser LIDAR plug and play così facile da usare può tornare utile, soprattutto quando hai bisogno di risultati rapidi. Il dispositivo offre un raggio di 12 metri e funziona con un'alimentazione di 5V. Un altro punto bonus è il suo raggio di scansione omnidirezionale a 360 gradi, che può configurare frequenze da 2 a 10 Hz.
Inoltre, questo ragazzaccio registra l'attuale frequenza di campionamento più alta, che è 8000! La sua struttura aiuta nel suo principio di triangolazione laser. Utilizza l'acquisizione della visione ad alta velocità insieme a un robusto hardware di elaborazione per eseguirne il backup. La gamma 360 mappa accuratamente l'ambiente circostante, anche questo in meno tempo. La frequenza di campionamento del Times completa il design ottico interno per una produzione dettagliata del campione.
Tutto questo è possibile grazie all'alimentazione wireless integrata e alla tecnologia di comunicazione ottica, che lascia alle spalle la tradizionale limitazione della vita LIDAR. Nessun cavo o anello di contatto, significa nessuna usura fisica del sistema, con conseguente durata della vita più lunga da esplorare e godere.
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3. LIDAR-Lite V3 di Garmin
Successivamente, abbiamo un Garmin. Il LIDAR-Lite V3 ha un emettitore di luce che va da 0 a 40 m, con una precisione data di +/-2.5 cm quando la distanza supera 1 m.
Questo dispositivo è alimentato da un 4.75 -5V DC e ha un valore di consumo di corrente massimo di 6V. Consuma 105 mA inattivo e 130 mA continui. Per quanto riguarda la gamma di frequenza, questo LIDAR varia da 1-500Hz.
Questo laser mostra ulteriormente la lunghezza d'onda della luce/potenza di picco come 905nm/1.fascio di 3 watt. Questo aiuta a calcolare distanze maggiori con maggiore precisione. È un trasmettitore laser a striscia singola con una divergenza del raggio radiante di 4 m x 2 m e un'apertura ottica se 12.5mm. Per quanto riguarda i protocolli di sicurezza, il Lite-V3 è una Classe 1 designata (come quella menzionata prima). Tuttavia, se modifichi il suo alloggiamento o apporti determinate modifiche, le possibilità di danni agli occhi aumentano. Tieni presente di non fissare mai direttamente l'emettitore in quanto può provocare danni permanenti agli occhi.
Per quanto riguarda il corpo del laser, è abbastanza compatto e portatile. Che si tratti di un robot o di altri dispositivi con cui lo abbini; il sensore non sarà mai d'intralcio. Un'opzione compatta, leggera e facile da usare con una tecnologia a basso consumo energetico per coprire grandi distanze. Tuttavia, è un po' caro.
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4. YDLIDAR G4 - LIDAR Telemetro Laser ROS Slam Robot Indoor
Il prossimo, abbiamo un altro concorrente difficile per entusiasmare i nostri hobbisti LIDARAR. Questa volta, YDLIDAR è qui con uno scanner laser 2D unico ma lussuoso con una direzione di scansione omnidirezionale a 360 gradi.
Questo scanner laser può configurare frequenze da 5 a 12 Hz e avere una frequenza di 9000Hz, che copre un'ampia distanza fino a 16 m. A questa distanza, il laser mostra un'elevata resistenza alle interferenze luminose, che possono ostacolare la mappatura del dispositivo.
L'YDLIDAR può sembrare semplice da guardare, ma il motore stabile supportato dal suo motore brushless industriale con cuscinetti giapponesi gli consente di mantenere una vita lavorativa ultra lunga fino a 50000 ore. Questo LIDAR ha una frequenza di campionamento di 9000 volte/sec che consente una mappatura rapida, dettagliata e accurata.
Per quanto riguarda le precauzioni di sicurezza, il trasmettitore ha uno standard di Classe 1 e ha anche un sistema di allarme rapido early. Se ti trovi di fronte a circostanze fuori dal comune, il sensore spegnerà attivamente la sua fonte di luce per promettere sicurezza. Infine, promette un'installazione rapida e semplice e la sua struttura leggera e palmare è di grande aiuto.
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5. Modulo sensore telemetro EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR
Infine, abbiamo un altro telemetro laser TOF LIDAR bidimensionale omnidirezionale a 360 gradi. Questo sistema è costruito sia per uso esterno che interno.
L'EAI YDLIDAR ha un limite ad ampio raggio fino a 20 metri con un errore di portata molto basso. Il laser SmartFLy INFO offre stabilità di portata, maggiore precisione e compatibilità per lavorare con un'unità Linux. Per quanto riguarda le misure di sicurezza, il sistema ha una sicurezza di grado laser di Classe I. Quindi, non dovresti preoccuparti di radiazioni dannose che danneggiano i tuoi occhi.
Questo laser promette anche prestazioni stabili contro le forti interferenze ambientali con una frequenza di scansione configurabile 5-12Hz. Un'ulteriore frequenza di intervallo altamente ripetibile e coerente di 4000Hz è supportata con una tensione di alimentazione standard di 5 V. Il dispositivo è abbastanza facile da usare con i driver completi forniti da Quick Start - TX20, con SDK, API e documentazione aggiuntivi per installarlo ed eseguirlo.
La velocità del motore regolabile, 3.Porta seriale di livello 3V Comunicazione dati e innumerevoli scenari utente lo rendono un'opzione perfetta per qualsiasi hobbista LIDAR.
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Pensieri di chiusura
Sapere che questi non sono i sensori LIDAR ad alta tecnologia utilizzati dagli archeologi professionisti e di certo non ti aiuterà a portare alla luce una fortezza millenaria. Ma se sei un appassionato di hobby che vuole costruire rilevatori di ostacoli o sensori per vari progetti. In tal caso, questi sono i dispositivi che vale la pena esaminare. Sono leggeri, portatili e non costano nemmeno centinaia di dollari, rendendo così l'elaborazione delle immagini più veloce. Puoi persino montarli facilmente su un UAV, accoppiarli con un software di fotogrammetria avanzato e ottenere le immagini desiderate. È tutto per oggi. Fino alla prossima volta!
