Phenquestions
Semplifica la tua vita assicurandoti che il tuo robot supporti gli standard comuni descritti di seguito.
Sistema operativo
Per i progetti di robotica avanzata, avrai bisogno di un sistema operativo in grado di gestire tutte le complessità. Il sistema ROS è un buon standard da cui partire. La loro ultima uscita è Foxy-Fitzroy. Le funzionalità che ottieni dal ROS aiutano nello sviluppo di robot e nella pianificazione delle missioni. Ci sono anche molte altre funzionalità che puoi scaricare e anche Nvidia ha lanciato la propria versione. Quando stai cercando un progetto di robotica avanzata, controlla se questo standard funzionerà. Ti aiuterà quando crei funzionalità più avanzate.
Se vuoi saperne di più e utilizzare le librerie per robot avanzati, puoi dare un'occhiata alla Open Dynamic Robot Initiative
Puoi costruirlo da solo??
Molti lettori di questo post vogliono progettare i propri robot. È fantastico e buona fortuna, ma per favore considera la modifica del codice robotico esistente. Molti dei kit in questo elenco sono documentati nella piena estensione del movimento Open Source. Puoi scaricare tutti i file e metterli insieme da solo. Sei anche libero, e persino incoraggiato, di estendere, modificare e alterare ciò che è già presente.
Turtlebot
Il TurtleBot è disponibile in alcune forme, chiamate hamburger e waffle. Questo potrebbe farti venire fame, ma il nome riflette il design. I modelli sono su ruote. L'hamburger è più alto e su una sorta di piattaforma, mentre la cialda è molto più bassa e le ruote sporgono. Questa piattaforma è progettata per sperimentare, principalmente con sensori e comportamenti. Questo robot rotola su ruote, il che lo rende eccellente come aspirapolvere. Non ha braccia e gambe; quelli che dovrai aggiungere tu stesso. Attualmente, la piattaforma è alla sua terza versione principale. Il supporto per il sistema ROS è il concetto centrale di questo robot. Tutti i design, l'hardware e il software sono gratuiti e open source. Se hai le competenze e le attrezzature, puoi costruirlo da solo e aggiungere tutto ciò che desideri.
Ottenere un kit pronto per l'uso è semplice come cercare distributori. Anche molte università utilizzano questa piattaforma. Con TurtleBot, hai una piattaforma piccola e conveniente che puoi utilizzare per progetti di robotica avanzata.
1.Ardupilot
Quando hai bisogno di una piattaforma per navigare nel mondo, Ardupilot è un'ottima opzione. Nel loro repository GitHub, puoi trovare molti distributori e produttori. Un esempio è l'E384 Mapping Drone, che è costruito come un modello di aeroplano ma ha capacità di rilevamento avanzate, tutte realizzate utilizzando il progetto Ardupilot. Questi aerei non sono economici e sono fatti per uso professionale professional.
Ovviamente puoi utilizzare Ardupilot per il tuo progetto e quindi vendere i servizi proprio come la suddetta società. Ad esempio, utilizzando questo progetto, BlueRobotics ha costruito un rover subacqueo che può persino collegarsi a uno strumento GPS per la navigazione. Trova maggiori informazioni sul sito web di Ardupilot.
2.Corpora
Questo robot è stato creato per insegnarti la robotica, con particolare attenzione alla visione, all'apprendimento automatico e all'interazione con le persone. Il robot esegue la navigazione e evita le collisioni, ma non è questa l'area di interesse del robot. Invece, il focus è sull'AI.
Il robot Corpora si basa su una combinazione di Raspberry Pi, Linux e OpenCV e con esso puoi creare molti progetti di riconoscimento delle immagini. Esiste infatti già un progetto in cui il robot si riconosce. L'hacking dell'hardware, come l'aggiunta di braccia o farlo scattare su campi verdi, non è l'ideale poiché viene fornito con un guscio e ruote sottostanti.
3.leorover
Questo robot viene utilizzato per la progettazione in diverse università in tutto il mondo. Hai bisogno di molto spazio per questo progetto perché è abbastanza grande. Questo rover è destinato agli sviluppatori con accesso ad attrezzature professionali. Gli hobbisti troveranno il prezzo al di là dei loro normali budget di gioco. Scegliere questo robot è, come puoi immaginare, la cosa migliore quando hai una ragione di lavoro per farlo.
L'hardware è costituito da un Raspberry Pi 3B+ o 4B che utilizza Core2-ROS e dal controller in tempo reale STM32F4. Le parti impressionanti di questo kit sono i servi, i motori DC che fanno girare grandi ruote. Con tutte le interfacce che hai a disposizione, hai molte opzioni per espandere il kit standard per adattarlo alle tue operazioni.
4.Arduino
Nonostante reclamizzi ROS come una necessità, dovresti comunque dare un'occhiata a questi robot. Corrono su Arduino e possono camminare, gattonare e correre. Tutte le funzioni avanzate relative alla visione e alla prevenzione delle collisioni sono semplici e richiedono poca intelligenza. Questi robot sono ottimi per evocare l'immaginazione su come un robot può muoversi.
Come puoi vedere nei video, la stampa 3D e il montaggio del tuo robot sono il prossimo passo nel tuo sviluppo personale nella robotica.
Conclusione
Esistono diversi modi per avanzare nella robotica attraverso kit pronti all'uso. Un modo è creare tutte le parti da soli e un altro è programmare un kit per fare cose incredibili. Se combini i due, potresti avere la base di un business.
Puoi iniziare a realizzare queste creazioni visualizzando il link sottostante:
